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            報告導航:研究報告制造業汽車
            2021乘用車合資品牌ADAS和自動駕駛研究報告
            字數:0.0萬 頁數:230 圖表數:0
            中文電子版:12000元 中文紙版:9600元 中文(電子+紙)版:12500元
            編號:LMM 發布日期:2021-12 附件:

                    2021年1-8月,合資品牌在中國的ADAS系統裝配量超過387萬輛,同比增長25.4%;裝配率達49.0%,同比增加4.9個百分點。其中, L2級ADAS系統裝配量同比增長43.2%、裝配率同比增加5.1個百分點。

            2020-2021年(1-8月)中國合資品牌乘用車L1-L2級ADAS系統裝配量  

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            來源:《2021乘用車合資品牌ADAS和自動駕駛研究報告》 

                    豐田領跑L2級ADAS市場

                    在合資品牌L2級ADAS市場,豐田獨自占領第一梯隊,系統裝配量遙遙領先;本田、別克、沃爾沃、特斯拉占位第二梯隊。

                    • 受卡羅拉、雷凌、RAV4、亞洲龍等熱銷車型帶動,豐田L2級ADAS系統裝配量接近70萬輛,與第二名本田拉開近40萬輛的差距。在傳感器方案上,豐田L2級ADAS系統采用1R1V和3R1V方案,1R1V方案占比超過90%;
                    • 沃爾沃L2級ADAS系統裝配率為95.6%,傳感器方案主要為1R1V和3R1V,1R1V方案占比超80%;
                    • 第三梯隊中,福特、大眾有望向第二梯隊實現跨越.

            2021年1-8月自主品牌L2級ADAS競爭力格局

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            注:第三梯隊未列明品牌還包括:馬自達、英菲尼迪、標致

                    本田、奔馳L3級ADAS系統在國外本土市場獲批合法上路

                    2021年3月,本田發布全球首款可以合法上路的 L3 級自動駕駛系統Honda SENSING Elite,首搭于本田Legend。本田L3 級自動駕駛系統采用的傳感器方案為:
                    • 1組雙目前視攝像頭
                    • 4個環視攝像頭
                    • 5個激光雷達(法雷奧第二代 SCALA 激光雷達,16 線)
                    • 5個毫米波雷達
                    傳感器布局如下圖所示。

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                    Honda SENSING Elite的系統構成如下。

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                    本田Legend雖為全球首款可合法上路的L3級自動駕駛車型,但該車型僅面向日本市場限量投放100臺,只租不售,1100萬日元 (約66萬人民幣) 的指導價僅為押金。普通用戶與L3級自動駕駛之間尚未形成有效通道。

                    2021年12月,奔馳L3級自動駕駛系統DRIVE PILOT獲得德國聯邦交管局的上路許可,將于2022年搭載奔馳EQS或奔馳S級上市。這意味著普通用戶最早可在2022年下半年,在德國境內1.3萬公里的高速路上開啟使用L3級自動駕駛功能。

                    奔馳DRIVE PILOT傳感器方案為:
                    • 1個激光雷達
                    • 4個角毫米波雷達
                    • 1個前向長距離毫米波雷達
                    • 1組雙目前視攝像頭
                    • 4個環視攝像頭
                    • 12個超聲波雷達
                    • 1個車輪攝像頭(與擋風玻璃上的雨量感應器配合,共同感知當前是否為下雨天氣)
                    • 1個后向多用途攝像頭
                    • 高精地圖
                    • 駕駛員監測攝像頭

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                    德國聯邦汽車運輸管理局(KBA)按照UN-R157法規批準奔馳量產銷售L3級自動駕駛車。UN-R157法規為聯合國歐洲經濟委員會世界車輛法規協調論壇通過的有關自動車道保持系統(Automated Lane Keeping System,以下簡稱“ALKS”)型式批準的統一規定。

                    UN-R157法規對ALKS的定義:
                    • 由駕駛員激活并無需其進一步干預,通過控制車輛的橫向和縱向運動,即可令車輛保持在車道內的系統
                    • 適用于M1 類乘用車
                    • 行駛速度不超過 60 公里/小時

                    按照UN-R157法規,奔馳DRIVE PILOT明確駕駛員在系統發出接管請求后可以有10秒鐘的脫離間隔,是“自動駕駛駕駛員完全脫離”發展道路上的里程碑事件。

                    UN-R157法規是全球范圍內首個針對SAE L3級自動駕駛功能決議的具有約束力的國際法規,于2021年1月22日生效。需要指出的是,UN-R157法規的締約國有歐盟國家、英、日本、韓國、澳大利亞等,將為汽車廠商在全球主要市場研發L3級別自動駕駛功能提供可靠的指導方針。

                    通用、福特等最早將于2022年實現L4級無人駕駛

                    大眾、通用、福特等通過設立子公司或投資科技公司發展L4級自動駕駛技術。按照規劃,網約車及物流配送領域或將率先實現L4級自動駕駛技術的商業化落地。

                    • 大眾將依托軟件業務子公司CARIAD(前身為Car.Software)于2025年開發一個新的軟件平臺,支持L4級自動駕駛技術。在CARIAD之外,大眾與注資子公司Argo AI合作,計劃于2025年實現完全自動駕駛。

                    • 通用聯合子公司Cruise推出第四代L4級自動駕駛汽車Cruise Origin,該車取消了方向盤、油門和剎車踏板,座椅布局采用對面并排設計,并計劃于2022年在美國底特律漢崔克汽車裝配廠量產。

                    • 福特于2020年10月聯合Argo AI推出以福特Escape混動版為原型的第四代自動駕駛測試車,并計劃于2022年在網約車和物流運送實現自動駕駛商業服務。

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            第一章 國內合資品牌ADAS市場現狀
            1.1 合資品牌ADAS功能裝配量&裝配率
            1.2 合資品牌ADAS裝配量及裝配率:整體情況
            1.3 合資品牌L2級ADAS裝配量及裝配率:整體情況
            1.4 合資品牌L2級ADAS裝配量及裝配率:分品牌
            1.5 合資品牌L2級ADAS裝配量及裝配率:分車型
            1.6 合資品牌L2級ADAS裝配量及裝配率:分價格

            第二章 國內合資品牌ADAS/自動駕駛布局
            2.1 合資品牌ADAS發展時間規劃
            2.2 L2、L2+、L3級ADAS方案對比
            2.3 L2級ADAS系統布局
            2.4 L2+級ADAS系統布局
            2.5 L3級ADAS系統布局
            2.6 L4級ADAS系統布局
            2.7 合作伙伴陣營

            第三章 國內合資品牌ADAS/自動駕駛研究
            3.1 奔馳
            3.1.1 奔馳最新戰略
            3.1.2 奔馳 L3級自動駕駛傳感器布置
            3.1.3 奔馳ADAS系統
            3.1.4 奔馳自動駕駛發展路線
            3.1.5 2021年奔馳中國市場ADAS裝配情況
            3.1.6 奔馳ADAS/AD系統
            3.1.7 奔馳自動駕駛測試
            3.1.8 奔馳自動駕駛合作伙伴
            3.1.9 奔馳自動駕駛動態布局
            3.2 寶馬
            3.2.1 寶馬最新戰略
            3.2.2 寶馬ADAS及自動駕駛研發歷程
            3.2.3 寶馬自動駕駛發展路線
            3.2.4 2021年寶馬中國市場ADAS裝配情況
            3.2.5 寶馬ADAS系統
            3.2.6 寶馬自動駕駛測試
            3.2.7 寶馬自動駕駛平臺架構
            3.2.8 寶馬自動駕駛合作伙伴
            3.2.9 寶馬自動駕駛動態布局
            3.3 奧迪
            3.3.1 奧迪最新戰略
            3.3.2 奧迪自動駕駛路線圖
            3.3.3 2021年奧迪中國市場ADAS裝配情況
            3.3.4 奧迪ADAS系統
            3.3.5 奧迪Artemis軟件架構
            3.3.6 奧迪 V2X
            3.3.7 奧迪自動駕駛測試
            3.3.8 奧迪自動駕駛數據集
            3.3.9 奧迪自動駕駛合作伙伴
            3.3.10 奧迪自動駕駛動態布局
            3.4 大眾
            3.4.1 大眾最新戰略(1)
            3.4.2 大眾最新戰略(2)
            3.4.3 大眾自動駕駛發展路線
            3.4.4 2021年大眾中國市場ADAS裝配情況
            3.4.5 大眾ADAS系統
            3.4.6 大眾共享出行
            3.4.7 大眾自動駕駛測試
            3.4.8 大眾電子電氣架構
            3.4.9 大眾ID.4電子電氣架構
            3.4.10 大眾ID.4網絡架構
            3.4.11 大眾自動駕駛布局
            3.4.12 大眾自動駕駛合作伙伴
            3.4.13 大眾自動駕駛動態布局
            3.5 通用
            3.5.1 通用自動駕駛發展路線
            3.5.2 2021年通用中國市場ADAS裝配情況
            3.5.3 通用ADAS系統
            3.5.4 通用自動駕駛測試
            3.5.5 通用電子電氣架構演進
            3.5.6 通用自動駕駛合作伙伴
            3.5.7 通用自動駕駛動態布局
            3.6 沃爾沃
            3.6.1 沃爾沃最新戰略
            3.6.2 沃爾沃自動駕駛發展路線
            3.6.3 2021年沃爾沃中國市場ADAS裝配情況
            3.6.4 沃爾沃ADAS系統
            3.6.5 沃爾沃電子電氣架構
            3.6.6 沃爾沃自動駕駛測試
            3.6.7 Zenseact
            3.6.8 沃爾沃自動駕駛合作伙伴
            3.6.9 沃爾沃自動駕駛動態布局
            3.7 福特
            3.7.1 福特自動駕駛歷程
            3.7.2 2021年福特中國市場ADAS裝配情況
            3.7.3 福特ADAS系統
            3.7.4 福特L4級自動駕駛
            3.7.5 福特自動駕駛布局
            3.7.6 大眾福特聯盟
            3.7.7 福特自動駕駛出租車服務
            3.7.8 福特C-V2X車型
            3.7.9 福特自動駕駛合作伙伴
            3.7.10 福特自動駕駛動態布局
            3.8 特斯拉
            3.8.1 產品戰略
            3.8.2 特斯拉自動駕駛發展特點
            3.8.3 特斯拉自動駕駛發展路徑
            3.8.4 2021年特斯拉中國市場ADAS裝配情況
            3.8.5 特斯拉自動駕駛系統
            3.8.6 特斯拉FSD(1)
            3.8.7 特斯拉FSD(2)
            3.8.8 特斯拉FSD(3)
            3.8.9 特斯拉自動駕駛系統
            3.8.10 特斯拉電子電氣架構
            3.8.11 特斯拉中國
            3.8.12 特斯拉ADAS系統供應關系
            3.8.13 特斯拉自動駕駛動態布局
            3.9 現代
            3.9.1 現代汽車最新戰略
            3.9.2 現代汽車自動駕駛演進圖
            3.9.3 2021年現代汽車中國市場ADAS裝配情況
            3.9.4 現代ADAS系統
            3.9.5 現代自動駕駛合作伙伴
            3.9.6 現代未來城市出行愿景
            3.9.7 現代自動駕駛配套技術
            3.9.8 現代自動駕駛測試
            3.9.9 現代集團自動駕駛動態布局概覽
            3.10 豐田
            3.10.1 豐田ADAS/AD發展規劃
            3.10.2 豐田自動駕駛發展路線
            3.10.3 2021年豐田中國市場ADAS裝配情況
            3.10.4 豐田ADAS系統
            3.10.5 豐田電子電氣架構
            3.10.6 豐田自動駕駛合作伙伴
            3.10.7 豐田自動駕駛領域投資
            3.10.8 豐田自動駕駛動態布局
            3.11 本田
            3.11.1 本田自動駕駛發展路徑
            3.11.2 2021年本田中國市場ADAS裝配情況
            3.11.3 本田ADAS系統
            3.11.4 本田V2X
            3.11.5 本田車輛駕駛安全措施
            3.11.6 本田智能駕駛概念車
            3.11.7 本田自動駕駛測試
            3.11.8 本田自動駕駛合作伙伴
            3.11.9 本田自動駕駛動態布局
            3.12 日產
            3.12.1 日產最新戰略
            3.12.2 日產ADAS發展歷程
            3.12.3 日產自動駕駛演進圖
            3.12.4 2021年日產中國市場ADAS裝配情況
            3.12.5 日產ADAS系統
            3.12.6 日產自動駕駛測試
            3.12.7 日產自動駕駛合作伙伴
            3.12.8 日產自動駕駛動態布局

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