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            留言
            報告導航:研究報告制造業汽車
            2022年高精度定位產業研究報告
            字數:0.0萬 頁數:410 圖表數:0
            中文電子版:12000元 中文紙版:9600元 中文(電子+紙)版:12500元
            編號:ZHP 發布日期:2022-02 附件:

                    隨著自動駕駛產業發展進步,5G通訊、北斗導航應用日漸成熟,高精度定位市場迎來發展機遇。2022-2025年,自動駕駛等級將由L2/L2+逐步向L3/L3+演進,高等級自動駕駛對定位精度的要求更高,定位精度需達厘米級,推動高精度組合定位技術持續發展。

            智能網聯汽車高精度定位指標需求

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            來源:中國智能網聯汽車產業創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組

                    L3級自動駕駛走向量產,組合導航定位成標配
                    2021年3月,本田正式發售L3級自動駕駛量產車——本田Legend EX(獲得日本國土交通省L3級自動駕駛認證),配備了Honda SENSING Elite智能駕駛系統,搭載高精度定位模塊,與傳感器、3D高精度地圖配合使用。

                    本田限量生產了100臺L3自動駕駛車型,并且在日本租售給用戶,租期為3年,用戶可在東京的指定道路上行駛。

            高精度2_副本.png
            來源:本田

                    2021年12月,根據國際安全要求UN-R157《自動車道保持系統(ALKS)》,德國聯邦汽車運輸管理局認為奔馳的L3級自動駕駛系統符合規定,批準上路,從法律層面允許L3自動駕駛車輛銷售和上路,算是量產自動駕駛技術的一項突破。

                    根據奔馳的規劃,旗下S級和EQS兩款旗艦轎車將率先配備L3級自動駕駛系統(搭載高精定位模塊+高精度地圖),預計2022年上半年消費者就能購買L3級奔馳車。UN-R157法規的締約國有歐盟國家、英國、日本、韓國、澳大利亞等,意味著奔馳的L3級自動駕駛車輛可在這些國家銷售。

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                    中國在法律層面尚未允許L3級自動駕駛車輛上路,但目前L2+(接近L3)的自動駕駛車型已密集上市。據佐思數據庫統計,2021年中國L2級自動駕駛乘用車的裝配率已突破20%,部分L2級車型通過搭載高精定位和高精地圖實現了高速領航自動駕駛。如小鵬P7,蔚來EC6、ES6、ES8,廣汽埃安V、埃安LX,長城WEY摩卡等車型可以選裝高精定位模塊,一汽紅旗E-HS9、高合HiPhi X、2021款理想ONE等車型標配高精定位模塊。

                    除了現有量產車型,2021年以來各主機廠又相繼推出了10多款搭載高精度定位技術的車型,如小鵬P5、蔚來ET7、哪吒 U Pro、埃安 V Plus、埃安LX Plus、長城機甲龍、北汽極狐阿爾法S Hi版等。

            部分搭載高精定位技術的車型

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            來源:佐思汽研《2022年高精度定位產業研究報告》

                    目前,依靠單一定位技術無法滿足自動駕駛汽車所需的高精度。從現有主機廠使用的方案看,基本皆使用多傳感器融合定位技術,除了采用組合導航模塊和高精地圖,還會選擇視覺SLAM、激光雷達等技術。

                    由于相對定位無法與標準的高精度地圖配合使用,兩者的坐標系、數據格式、接口、時間軸完全不同,標準的高精度地圖必須與絕對定位搭配使用。因此目前主流的定位技術是GNSS 、IMU、高精地圖三者相互配合、補足,構成自動駕駛的高精定位系統。

                    百度:在融合定位技術方面已布局多年,可提供基于GPS、IMU、高精地圖以及多種傳感器數據的百度自定位系統及厘米級綜合定位解決方案。

                    百度Apollo研究測試結果顯示,GNSS-RTK可實現65%的綜合場景定位誤差小于20cm的覆蓋率,GNSS+IMU的衛慣組合則可以實現85%左右的場景覆蓋,GNSS+IMU+感知與地圖的融合高精度定位系統可以實現97.5%的覆蓋率。

            高精度5_副本.png
            來源:百度Apollo

                    高精定位技術集成化趨勢明顯

                    (1)獨立的定位盒子
                    在產品形態方面,目前車載高精定位組合導航系統主要以定位終端的的形式存在,即定位盒子(P-Box)。

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                    P-Box作為負責高精度定位的小ECU,可將定位數據提供給地圖模塊,實現定位技術與高精地圖的匹配。

            P-Box電氣架構

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            來源:戴世智能

                    伴隨技術進步,定位盒子除了集成GNSS和IMU,還會進一步集成高精地圖,通過加入高精地圖與高精度定位匹配,可以獲得更精確的定位數據。

                    導遠電子:2021年4月,推出高精度地圖盒子,集成了IMU、RTK、車速、ADAS相機、高精地圖數據。高精地圖盒子在以往融合了MEMS高精度慣性導航數據、高精度衛星定位數據的基礎上,進一步加入了ADAS 攝像頭數據、高精度地圖等的感知數據,可實現95%置信度下橫向誤差小于0.2米,縱向誤差小于2米。

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            來源:導遠電子

                    (2)與無線通訊模組集成
                    車載無線通訊模塊與GNSS高精度定位集成在一起正成為一種趨勢,如2020年底上市的紅旗E-HS9搭載了與東軟聯合研發的C-V2X智能天線,集成了GNSS接收機;2020年底上市的別克GL8 Avenir搭載了移遠通信的AG15模組、AG35模組,集成了GNSS技術。

                    均聯智行:在傳統 T-Box 模塊的基礎上,集成了 V2X、車載藍牙鑰匙、高精度定位與高精地圖輸出功能,提供亞米級高精定位。均聯智行已獲得蔚來5G-V2X平臺項目定點,為其提供5G-TBOX和5G-VBOX,率先應用在ET7上。

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            來源:《智能網聯汽車高精度衛星定位白皮書》

                    移遠通信:移遠通信與高通、千尋位置合作推出了多款支持高精定位的車規級通信模組,基于高通 3D航位推測技術,并內置千尋位置高精度定位服務。如5G&C-V2X車規級模組AG55xQ系列,內置多星座GNSS(GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSS)接收機,可根據應用需求支持雙頻GNSS、高精度RTK/PPE以及GNSS/QDR組合導航解算。

            移遠通信部分集成高精定位的車規級通信模組

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            來源:佐思汽研《2022年高精度定位產業研究報告》

                    (3)與自動駕駛域控制器集成
                    將高精度定位模塊集成到自動駕駛域控制器可以減少數據傳輸,有效降低信息延遲,提升定位的精度。目前已有車企開始把組合導航盒子拆開,將GNSS模塊、IMU模塊融入到自己的域控制器中。

                    目前乘用車使用的組合定位模塊基本都是亞米級組合定位模塊,功能安全等級較低,集成到域控制器中的必要性不大。當自動駕駛升級至L3+、L4/L5的時候,高精度組合定位模塊必須達到厘米級,且需符合更高的功能安全要求,便具備集成到自動駕駛域控制器的條件。屆時組合導航定位模塊的單車價值會更高,也是下一階段各大主機廠及供應商重點布局的方向。

                    隨著域控制器技術的成熟和電子電氣架構的演進,高階自動駕駛域控制器集成高精度定位單元或將成為主流方案之一。

                    高精定位市場前景可期
                    按2020年11月發布的《智能網聯汽車技術路線圖2.0》規劃,到2025年L2-L3級智能網聯汽車滲透率將達到50%,L4級智能網聯汽車開始進入市場,且在特定場景和限定區域開展L4級車輛商業化應用;到2030年L2-L3級的智能網聯汽車滲透率達到70%,L4級車輛在高速公路廣泛應用,在部分城市道路規?;瘧?。

                    受政策支持,L2級自動駕駛車輛裝配率會繼續增長,亞米級組合定位模塊的裝配率將持續上漲;L3、L4級自動駕駛車輛也將逐步推向市場,單車價值更高的厘米級組合定位模塊也將開始放量。因此可以預測未來幾年高精定位的市場空間非常廣闊。

            2020-2025年中國自動駕駛高精定位市場規模

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            來源:佐思汽研《2022年高精度定位產業研究報告》

                    隨著L2+、L3自動駕駛功能裝車率的增長,高精度定位市場前景可期,行業也獲得資本認可。

                    2021年10月,導遠電子完成數億元人民幣C輪融資,本輪融資由紅杉中國領投,經緯創投、高瓴創投等機構跟投,融資資金將用于下一代功能安全高精度定位技術研發、產品設計能力提升和產能建設。

                    2021年10月,戴世智能完成Pre-A輪融資,由奧笙資本投資,融資資金將用于新產品及工藝開發,提升交付能力等。

                    佐思汽研《2022年高精度定位產業研究報告》主要研究內容如下:
                    • 高精度定位技術分類、技術挑戰、產業政策、市場規模、企業格局、發展趨勢等研究;
                    • 自動駕駛定位細分應用場景和市場空間預測,包括自動駕駛乘用車定位方案和市場預測、低速自動駕駛高精定位方案和市場預測、特種車輛自動駕駛定位方案和市場預測等研究;
                    • 基于信號定位技術發展情況、主要供應商基于信號的定位方案研究;
                    • 慣導定位產業格局、主要慣導定位技術供應商定位產品、定位方案研究;
                    • 組合導航技術現狀、供應商格局、主要組合定位技術供應商定位方案研究;
                    • 定位基礎技術供應商主要產品、主要技術、發展動態研究;

            第一章 高精度定位產業現狀
            1.1 高精定位技術分類
            1.1.1 高精度定位技術主要類別
            1.1.2 基于信號的定位技術
            1.1.3 基于軌跡推算的定位技術
            1.1.4 基于環境特征匹配的定位技術(1)
            1.1.5 基于環境特征匹配的定位技術(2)
            1.1.6 組合定位技術
            1.1.7 不同高精定位傳感器功能對比
            1.1.8 衛慣組合優勢明顯
            1.2 高精度定位技術面臨的挑戰
            1.2.1 對算法魯棒性要求高
            1.2.2 系統集成鏈路長
            1.2.3 保證車載功能的安全
            1.3 高精定位技術產業政策
            1.3.1 政策支持高精定位產業發展
            1.4 高精定位企業格局及發展動態
            1.4.1 高精定位行業格局
            1.4.2 組合導航供應商格局
            1.4.3 組合導航供應商產品競爭力組成

            第二章 自動駕駛高精度定位技術及發展方向
            2.1 自動駕駛汽車定位指標需求
            2.1.1 高精度定位在智能駕駛中的應用
            2.1.2 智能網聯汽車高精度定位指標需求
            2.1.3 智能網聯汽車衛星定位指標需求
            2.1.4 自動駕駛汽車對定位系統的要求
            2.1.5 自動駕駛高精度位置態勢系統
            2.1.6 自動駕駛位置態勢精度計算
            2.1.7 自動駕駛高精度可視化位置態勢圖
            2.2 自動駕駛定位技術方案
            2.2.1 自動駕駛位置信息技術方案類別
            2.2.2 純視覺定位方案
            2.2.3 融合定位技術方案
            2.2.4 車路協同定位方案
            2.2.5 高精度定位在L3級自動駕駛上的應用方案
            2.2.6 高精度定位在L4級自動駕駛上的應用方案
            2.2.7 高精度定位在 V2X 量產車型上的應用方案
            2.2.8 自動駕駛高精度定位系統架構
            2.3 趨勢一:E/E架構演進中的高精定位整合
            2.3.1 高精度定位模塊與新型電子電氣架構的結合
            2.3.2 分離式架構中的高精度定位模塊
            2.3.3 自動駕駛域控制架構下的高精定位模塊
            2.3.4 E/E架構的時間同步
            2.3.5 E/E架構演進過程中組合定位模塊發展趨勢
            2.4 趨勢二:室內外一體化定位
            2.4.1 室內外一體化定位技術
            2.4.2 室內外一體化定位地圖服務
            2.4.3 室內外一體化定位導航服務
            2.4.4 室內外一體化定位用戶服務
            2.5 趨勢三:集成化
            2.5.1 高精定位以終端形式為主
            2.5.2 P-BOX發展趨勢
            2.5.3 集成化發展
            2.5.4 5G融合定位
            2.5.5 集成方向
            2.6 趨勢四:位置服務中心化
            2.6.1 位置服務融合生態內容
            2.6.2 位置引導與ADAS/ADS/V2X的結合
            2.6.3 基于位置服務的模塊化定制

            第三章 高精度定位細分應用場景及市場趨勢
            3.1 應用場景:乘用車高精定位技術方案
            3.1.1 主要自動駕駛乘用車高精度定位技術方案(1)
            3.1.2 主要自動駕駛乘用車高精度定位技術方案(2)
            3.1.3 主要自動駕駛乘用車高精度定位技術方案(3)
            3.1.4 主要自動駕駛乘用車高精度定位技術方案(4)
            3.1.5 自動駕駛乘用車高精定位模塊裝車量
            3.1.6 OEM高精定位硬件配置對比(1)
            3.1.7 OEM高精定位硬件配置對比(2)
            3.1.8 小鵬高精定位技術量產演進趨勢
            3.1.9 小鵬XPILOT 4.0定位技術
            3.1.10 蔚來高精定位技術量產演進趨勢
            3.1.11 理想高精定位技術量產演進趨勢
            3.1.12 合眾高精定位技術量產演進趨勢
            3.1.13 華人運通高精定位技術量產演進趨勢
            3.1.14 北汽極狐高精定位技術量產演進趨勢
            3.1.15 長城高精定位技術量產演進趨勢
            3.1.16 一汽紅旗高精定位技術量產演進趨勢
            3.1.17 廣汽高精定位技術量產演進趨勢
            3.1.18 廣汽高精定位技術方案
            3.1.19 通用(凱迪拉克)高精定位技術方案
            3.1.20 Waymo高精定位技術方案
            3.1.21 威馬高精定位技術方案
            3.1.22 本田高精度定位技術
            3.2 應用場景:低速自動駕駛用高精定位技術
            3.2.1 低速自動駕駛定位技術現狀
            3.2.2 主要低速自動駕駛定位方案
            3.2.3 部分定位技術方案在低速無人駕駛的應用情況
            3.2.4 低速自動駕駛高精定位技術方案:美團
            3.3 應用場景:特種車輛自動駕駛用高精定位技術
            3.3.1 特種車輛自動駕駛定位技術現狀(1)
            3.3.2 特種車輛自動駕駛定位技術現狀(2)
            3.3.3 主要無人農機車輛用高精定位技術方案
            3.3.4 主要無人駕駛礦用車高精定位技術方案
            3.3.5 主要無人環衛車用高精定位技術方案
            3.4 主要細分市場規模預測
            3.4.1 中國衛星導航與位置服務產業產值
            3.4.2 中國衛星導航與位置服務產業鏈價值
            3.4.3 中國高精度GNSS定位市場產值
            3.4.4 2021年國內自動駕駛車輛配置高精度定位的裝機規模估算
            3.4.5 2020-2025年中國乘用車高精定位市場規模
            3.4.6 2020-2025年中國低速自動駕駛車高精定位市場規模
            3.4.7 2020-2025年中國自動駕駛商用車高精定位市場規模
            3.4.8 2020-2025年中國自動駕駛高精定位模塊市場規模

            第四章 基于信號定位產業及供應商
            4.1 基于信號定位技術發展情況
            4.1.1 基于衛星的定位技術演進
            4.1.2 高精度衛星定位的實現原理
            4.1.3 智能網聯汽車衛星授時時間同步解決方案
            4.1.4 衛星導航是最成熟的絕對定位方案
            4.1.5 智能車載應用與GNSS技術融合
            4.1.6 5G定位
            4.1.7 UWB定位
            4.2 基于信號定位技術發展趨勢
            4.2.1 A-GNSS技術
            4.2.2 高精度定位服務接入車機
            4.2.3 雙頻、全頻GNSS快速發展(1)
            4.2.4 雙頻、全頻GNSS快速發展(2)
            4.3 車載定位衛星裝車方案
            4.3.1 不帶慣導的車機定位方案
            4.3.2 帶慣導的車機定位方案(1)
            4.3.3 帶慣導的車機定位方案(2)
            4.4 基于信號定位供應商格局
            4.4.1 基于信號定位技術產業鏈
            4.4.2 基于信號定位供應商供應模式
            4.4.3 基于信號定位技術企業格局
            4.4.4 基于信號的定位技術企業產品對比
            4.4.5 技術供應商高精定位技術方案:千尋位置
            4.4.6 技術供應商高精定位技術方案:中海達
            4.4.7 供應商技術演進趨勢:千尋位置
            4.4.8 供應商技術演進趨勢:六分科技
            4.4.9 供應商技術演進趨勢:和芯星通
            4.4.10 供應商技術演進趨勢:中電昆辰
            4.5 千尋位置
            4.5.1 公司簡介
            4.5.2 發展歷程
            4.5.3 自動駕駛高精定位布局
            4.5.4 核心競爭力
            4.5.5 FindAUTO產品解決方案
            4.5.6 星地一體SSR服務
            4.5.7 云端一體功能安全與完好性
            4.5.8 GNSS/INS緊耦合技術
            4.5.9 多態車端架構適配
            4.5.10 全方位測試體系
            4.5.11 自動駕駛高精度定位解決方案
            4.5.12 車聯網高精度定位解決方案
            4.5.13 低速自動駕駛高精定位方案
            4.5.14 AVP高精定位方案
            4.5.15 室內外一體化位置服務解決方案
            4.5.16 主要合作伙伴
            4.5.17 主要OEM客戶
            4.6 和芯星通
            4.6.1 公司簡介
            4.6.2 發展歷程
            4.6.3 全球布局
            4.6.4 高精定位業務
            4.6.5 主要產品(1)
            4.6.6 主要產品(2)
            4.6.7 主要產品(3)
            4.6.8 主要產品(4)
            4.6.9 高精度芯片NebulasIV
            4.6.10 車載高精定位模組(1)
            4.6.11 車載高精定位模組(2)
            4.6.12 標準精度定位模組應用模式
            4.6.13 IC+云技術
            4.6.14 高精定位產品應用
            4.7 中海達
            4.7.1 公司簡介
            4.7.2 自動駕駛資本布局
            4.7.3 定位技術業務現狀
            4.7.4 組合導航全域布局
            4.7.5 Hi-RTP全球定位服務技術方案
            4.7.6 Hi-RTP全球定位服務建設規劃和產品量產方案
            4.7.7 車載定位方案
            4.7.8 高精度定位產品量產情況
            4.7.9 合作/客戶
            4.8 六分科技
            4.8.1 公司簡介
            4.8.2 產品線
            4.8.3 CORS站網
            4.8.4 網絡覆蓋范圍
            4.8.5 云服務平臺
            4.8.6 A-GNSS技術
            4.8.7 差分SDK產品
            4.8.8 六分隨行高精度定位引擎
            4.8.9 六合厘清智能駕駛解決方案
            4.8.10 位置偏轉監控方案
            4.8.11 PPK產品
            4.8.12 PPP-RTK產品
            4.8.13 高精度定位方案
            4.8.14 定位技術應用
            4.9 中國移動
            4.9.1 高精度定位布局
            4.9.2 5G+北斗高精度融合定位
            4.9.3 中國移動組合定位架構
            4.9.4 主要合作伙伴
            4.10 合眾思壯
            4.10.1 公司簡介
            4.10.2 發展歷程
            4.10.3 高精度業務
            4.10.4 北斗導航農機自動駕駛系統
            4.11 華大北斗
            4.11.1 公司簡介
            4.11.2 車載定位產品
            4.11.3 衛星導航與慣導融合高精度通導一體化模組
            4.12 司南導航
            4.12.1 公司簡介
            4.12.2 主要產品(智能汽車用)
            4.12.3 推出K8-U70 GNSS 通導套件
            4.12.4 高精度定位技術方案
            4.12.5 農機自動駕駛系統
            4.13 博盛尚
            4.13.1 公司簡介
            4.13.2 RAC定位技術
            4.13.3 車載定位產品
            4.13.4 產品應用情況
            4.14 中電昆辰
            4.14.1 公司簡介
            4.14.2 主要產品方案
            4.14.3 鷹眼定位系統
            4.14.4 基于UWB定位技術的AVP應用方案
            4.14.5 高精定位技術
            4.14.6 AVP技術生態路線
            4.14.7 高精定位車載方案
            4.14.8 隧道內外一體化定位
            4.14.9 合作/客戶
            4.15 精位科技
            4.15.1 公司簡介
            4.15.2 UWB定位技術
            4.15.3 尋ME定位系統
            4.15.4 定位平臺
            4.15.5 車載定位技術應用
            4.16 三菱電機
            4.16.1 定位業務
            4.16.2 高精度定位技術特性
            4.16.3 CLAS服務
            4.16.4 技術應用-xAUTO
            4.17 Swift Navigation
            4.17.1 公司簡介
            4.17.2 2021年的發展概要
            4.17.3 Piksi Multi及Duro GPS接收器
            4.17.4 SwiftPath TM  with Quectel
            4.17.5 Swift Starling 定位引擎
            4.17.6 Skylark精確定位服務
            4.18 Septentrio
            4.18.1 公司簡介
            4.18.2 主要產品(1)
            4.18.3 主要產品(2)
            4.18.4 合作/客戶
            4.19 其它
            4.19.1 PNI Sensor定位業務
            4.19.2 恩智浦UWB定位業務

            第五章 慣導定位產業及供應商
            5.1 慣導定位供應商格局
            5.1.1 慣導架構
            5.1.2 慣導通常與衛星導航組合使用
            5.1.3 基于軌跡推算定位技術產業鏈上的主要廠商
            5.1.4 慣導定位供應商供貨模式
            5.1.5 慣性導航定位技術企業產品對比(一)
            5.1.6 慣性導航定位技術企業產品對比(二)
            5.2 ADI
            5.2.1 公司簡介
            5.2.2 慣導業務(1)
            5.2.3 慣導業務(2)
            5.2.4 慣導產品:ADIS16490
            5.2.5 合作/應用
            5.3 戴世智能
            5.3.1 公司簡介
            5.3.2 產品線
            5.3.3 主要產品(1)
            5.3.4 主要產品(2)
            5.3.5 產品關鍵特性和商業化路線
            5.3.6 P-BOX電氣架構
            5.4 羲朗科技
            5.4.1 公司簡介
            5.4.2 自動駕駛組合導航產品
            5.4.3 無人車導航解決方案
            5.5 星網宇達
            5.5.1 主要產品
            5.5.2 組合導航技術
            5.6 導遠科技
            5.6.1 定位業務
            5.6.2 定位技術
            5.6.3 導遠電子車規級組合導航定位系統
            5.6.4 導遠電子定位總成
            5.7 其它
            5.7.1 合眾思壯慣導產品
            5.7.2 霍尼韋爾慣導產品
            5.7.3 霍尼韋爾HGuide n380慣導系統
            5.7.4 松下六軸車載慣性傳感器

            第六章 組合定位產業及供應商
            6.1 組合定位技術
            6.1.1 自動駕駛系統架構中的組合定位系統
            6.1.2 組合定位終端系統架構
            6.1.3 組合定位優勢互補
            6.1.4 組合定位耦合方式
            6.1.5 組合導航松耦合方式
            6.1.6 組合導航緊耦合方式
            6.1.7 組合導航深耦合方式
            6.1.8 深耦合組合導航定位技術優勢
            6.1.9 算法影響組合導航精度
            6.1.10 IMU是組合定位系統的關鍵
            6.1.11 衛慣組合導航應用逐漸增多
            6.1.12 衛慣組合導航成本結構
            6.2 組合定位技術企業格局
            6.2.1 組合定位技術產業鏈上的主要廠商
            6.2.2 組合定位技術供應商供貨模式
            6.2.3 組合定位技術供應商產品對比(一)
            6.2.4 組合定位技術供應商產品對比(二)
            6.2.5 供應商技術演進趨勢:百度 Apollo
            6.2.6 供應商技術演進趨勢:星輿科技
            6.2.7 供應商技術演進趨勢:北云科技
            6.3 Trimble Navigation
            6.3.1 公司簡介
            6.3.2 量產車定位模組產品
            6.3.3 車載高精度定位軟件
            6.3.4 RTX 技術
            6.3.5 RTX衛星覆蓋網絡
            6.3.6 量產車高精度定位解決方案
            6.3.7 合作/客戶
            6.4 高通
            6.4.1 視覺增強精確定位VEPP
            6.4.2 高通車道級定位終端
            6.5 北斗星通
            6.5.1 公司簡介
            6.5.2 主要產品
            6.5.3 導航產品事業部
            6.5.4 慣性導航產品
            6.5.5 車載定位產品布局
            6.5.6 產品應用
            6.6 北斗智聯
            6.6.1 公司簡介
            6.6.2 核心技術優勢
            6.6.3 北斗智聯高精度融合定位總成
            6.7 華測導航
            6.7.1 公司簡介
            6.7.2 主要產品
            6.7.3 P2高精度MEMS組合導航系統
            6.7.4 衛慣組合技術儲備充足
            6.7.5 產品在自動駕駛中的應用
            6.8 沙谷科技
            6.8.1 組合導航模塊(1)
            6.8.2 組合導航模塊(2)
            6.8.3 組合導航模塊(3)
            6.8.4 組合導航系統(1)
            6.8.5 組合導航系統(2)
            6.9 星輿科技
            6.9.1 公司簡介
            6.9.2 下一代定位技術
            6.9.3 車道級高精定位追蹤解決方案
            6.9.4 L3/L4前裝車載高精度定位解決方案
            6.9.5 車聯網高精度定位解決方案
            6.9.6 特種車輛定位終端
            6.10 百度
            6.10.1 百度無人車定位技術
            6.10.2 智能定位技術引擎
            6.10.3 Apollo最新定位技術框架
            6.10.4 定位系統:多傳感器融合定位系統框架
            6.10.5 定位系統:點云定位算法框架
            6.10.6 定位系統:GNSS RTK定位
            6.10.7 定位系統:慣導解算
            6.10.8 定位系統:多模塊融合
            6.10.9 車輛定位優化改進方法
            6.10.10 基于深度學習的激光點云自定位技術L3-Net
            6.11 北云科技
            6.11.1 公司簡介
            6.11.2 車規級組合導航產品
            6.11.3 高精度定位定向板卡C1
            6.11.4 高精度組合導航板卡A1
            6.11.5 高精度組合導航模塊 M1
            6.11.6 高精度組合導航系統 X1
            6.11.7 高精度組合導航系統 X2
            6.11.8 GNSS高精度基帶芯片-Alita
            6.12 方位角科技
            6.12.1 方位角科技簡介
            6.12.2 方位角科技主要產品
            6.13 德賽西威
            6.13.1 高精度定位技術
            6.13.2 高精度定位方案應用
            6.14 均聯智行
            6.14.1 組合定位集成方案

            第七章 定位基礎技術產業及供應商
            7.1 u-blox
            7.1.1 公司簡介
            7.1.2 業務線和產品技術路線
            7.1.3 主要定位產品(1)
            7.1.4 主要定位產品(2)
            7.1.5 主要定位產品(3)
            7.1.6 GNSS定位產品及特點
            7.1.7 GNSS定位產品參數
            7.1.8 ZED-F9P GNSS定位模塊
            7.1.9 NEO-D9S模塊
            7.1.10 推出全新車載定位模組
            7.1.11 全球GNSS校正服務
            7.1.12 全資收購Sapcorda
            7.1.13 GNSS集成平臺:M9和M10
            7.1.14 產品應用
            7.2 意法半導體
            7.2.1 公司簡介
            7.2.2 高精度定位芯片
            7.2.3 Teseco系列產品
            7.2.4 Teseco APP
            7.2.5 汽車衛星導航芯片
            7.2.6 高精度定位模組
            7.2.7 慣性傳感器ASM330LHH
            7.2.8 UWB業務
            7.3 InvenSense
            7.3.1 公司簡介
            7.3.2 主要產品(1)
            7.3.3 主要產品(2)
            7.3.4 主要產品(3)
            7.4 博世
            7.4.1 定位業務
            7.4.2 高精度定位方案
            7.4.3 衛星定位智能傳感器
            7.4.4 慣導傳感器(1)
            7.4.5 慣導傳感器(2)
            7.5 Novatel
            7.5.1 公司簡介
            7.5.2 主要產品
            7.5.3 推出新款高精度組合導航模塊
            7.5.4 SPAN 慣導系統配置和Level 1級系統
            7.5.5 SPAN 慣導Level 2/3級系統
            7.5.6 應用案例
            7.6 移遠通信
            7.6.1 公司簡介
            7.6.2 主要產品(1)
            7.6.3 主要產品(2)
            7.6.4 主要產品(3)
            7.6.5 主要產品(4)
            7.6.6 合作
            7.7 其它

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