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            報告導航:研究報告制造業汽車
            2021年商用車ADAS行業研究報告
            字數:0.0萬 頁數:180 圖表數:0
            中文電子版:12000元 中文紙版:9600元 中文(電子+紙)版:12500元
            編號:SDY 發布日期:2022-02 附件:

                    佐思汽研發布《2021年商用車ADAS行業研究報告》,對2020-2021年中國商用車ADAS市場現狀(政策環境、裝配情況、主機廠、供應商等)進行梳理,并對未來趨勢進行了分析與展望。

                    1. 商用車ADAS整體裝配率達17.3%,牽引車是重點落地車型
                    根據《營運貨車安全技術條件第1部分:載貨汽車》、《營運貨車安全技術條件第2部分:牽引車輛與掛車》、《營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程》等政策要求,2020年5月1日起(受疫情影響延至9月1日),牽引車和總質量≥12000kg的載貨汽車,應安裝FCW和LDW。2021年5月1日起,最高車速大于90km/h的牽引車、總質量大于或等于12000kg且最高車速大于90km/h的載貨汽車需加裝AEB。

                    受以上政策影響,重卡和牽引車的ADAS裝配率迅速提升。
                    • 從雙預警來看,2021年1-11月,中國貨車FCW和LDW裝配率分別為17.5%、17.6%,其中重卡分別達到46.2%、44.9%,牽引車則高達97.9%。
                    • 從AEB來看,2021年1-11月,中國貨車AEB裝配率為5.8%,其中重卡達到15.7%,牽引車則高達30%。

            2021年1-11月中國商用車ADAS車型裝配率(分車輛類型)

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            數據來源:佐思汽研

                    在實際應用中,牽引車已基本按要求搭載ADAS功能,市場需求率先釋放。未來,隨著系統集成能力上升、傳感器性能進步、功能體驗感增強、產品規?;a等趨勢演進,商用車ADAS的成本有望逐漸下探,疊加政策的推動作用,重型貨車裝配率有望迅速提升,這也給以性價比優勢著稱的本土供應商留下更多機會。

            2021-2030年中國商用車ADAS裝配率

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            數據來源:佐思汽研

                    2. 供應商競爭激烈,市場格局尚不穩定
                    從供應商角度看,重卡ADAS市場競爭尤為激烈,現階段經緯恒潤、東軟睿馳在雙預警領域暫居第一梯隊,清智科技、威伯科、福瑞泰克暫居AEB第一梯隊。但第二、第三梯隊供應商實力強勁,向上進階的勢頭正猛。

                    從雙預警功能來看,2021年經緯恒潤和東軟睿馳暫居第一梯隊。

                    經緯恒潤的ADAS系統基于Mobileye視覺識別方案和Infineon AURIX ™平臺打造,自 2016 年以來已完成四次迭代,擁有高度集成化、可擴展升級、接口資源豐富等優勢,可同時滿足乘用車和商用車需求。其乘用車客戶主要有一汽紅旗、上汽大通、一汽奔騰、榮威、名爵、吉利、江鈴汽車、江淮汽車;商用車客戶主要有一汽解放、中國重汽和陜西重汽等。

            經緯恒潤ADAS產品矩陣

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            圖片來源:經緯恒潤

                    • 東軟睿馳:東軟睿馳商用車產品主要有ADAS一體機、多合一產品、域控制器等,為一汽解放、東風柳汽、陜汽、福田、戴姆勒、江淮、紅巖等頭部企業配套。如東軟睿馳ADAS一體機產品"X-Cube",基于前視攝像頭及獨有的深度學習、計算機視覺技術,提供包括FCW、LDW、LKA、AEB、ACC、TJA等10余項功能,支持不同類型障礙物和各種交通復雜場景,通過與毫米波雷達融合,可提供L2+級別的ADAS功能。

            東軟睿馳ADAS方案應用案例

            ADAS4_副本.png

                    與AEB不同,商用車雙預警賽道相對較為擁擠,主機廠資源豐富的福田智博、南斗六星,技術儲備豐富的佑駕科技、福瑞泰克等,都有上向進階的可能性。

            2021年中國重卡ADAS供應商競爭格局-雙預警功能

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            圖片來源:佐思汽研

                    在AEB領域,外資企業威伯科、本土企業清智科技、福瑞泰克暫居第一梯隊。

                    威伯科的核心優勢是商用車電子制動、穩定性和懸掛控制系統,2020年5月被采埃孚收購,2022年1月與采埃孚商用車技術事業部整合為商用車解決方案事業部(Commercial Vehicle Solutions,CVS)。其ADAS系統分為三個系列:OnGuard,碰撞緩解,代表功能AEB、FCW;OnLane,車道保持輔助,代表功能LDW、LKA;OnSide,盲區監測,代表功能BSD,配套客戶主要有一汽解放、中國重汽、陜汽、江鈴重汽等。

            威伯科OnGuard系列產品及功能

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            圖片來源:威伯科

                    • 福瑞泰克在ADAS硬件、軟件、算法、集成領域,具備構建全棧式技術能力和系統集成能力,基于成熟的L2系統可搭建量產域控架構,實現平臺化研發保障多產品系列并發以及全生命周期服務。福瑞泰克為主機廠提供靈活可定制的、可解耦的軟硬件本地化服務,包括高性能的下一代智能駕駛系統平臺,多種傳感器組合包括攝像頭、毫米波雷達、輔助及自動駕駛域控制器。當前,福瑞泰克已與福田、東風、陜汽、上汽、吉利商用車等頭部商用車主機廠實現定點及量產合作,并正在向高階自動駕駛量產邁進,實現快速商業化落地。

            福瑞泰克ADAS與自動駕駛產品路線圖

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            圖片來源:福瑞泰克

                    此外,納入福田汽車核心技術體系的福田智博,以及占據全球商用車制動系統優勢地位的克諾爾等,雖然暫列第二梯隊,但向上進階的能力強勁。

            2021年中國重卡ADAS供應商競爭格局-AEB功能

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            圖片來源:佐思汽研

                    3. 高端重卡集成更多的ADAS功能
                    近年來,國內重卡車企相繼布局高端產品,并應用大量先進技術。例如,福田歐曼銀河、一汽解放鷹途、重汽汕德卡/黃河等,采用大馬力發動機、知名品牌AMT變速箱等硬性配置,也在不遺余力地配備諸多ADAS功能,如LKA、ACC、PACC預見性巡航等,以期實現L2級的自動駕駛能力。從高端重卡車型上可窺得車企的智能化水平及供應商的賦能實力。

                    佐思汽研統計發現,各品牌高端重卡主要采用“前視攝像頭+毫米波雷達+DMS攝像頭+環視攝像頭”的方案,實現多種ADAS功能,最大限度提升車輛的駕駛體驗和行車安全。

            部分主流高端重卡ADAS功能配備

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            數據來源:佐思汽研


                    以解放鷹途為例,一汽解放于2021年12月發布全新高端重卡“鷹途”,該車型基于前視雙目攝像頭、毫米波雷達、DMS攝像頭等傳感器,可實現AEB、ACC等控制類ADAS功能,并可基于中寰衛星方案實現預見性巡航控制功能。

            一汽解放鷹途ADAS傳感器配置

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                    4. 商用車ADAS趨勢
                    趨勢一:2022-2025年商用車ADAS功能將放量增長
                    疫情影響、經濟下行、GDP增速放緩等不利因素,對我國商用車市場波動較大,對ADAS產品出貨量帶來一定程度上的拖累,但整體上升趨勢不變。在政策法規與市場需求升級的驅動下,短期內L1-L2級功能上車將成為商用車ADAS的首要趨勢。從功能來看:2020年及以前,國家重點推廣FCW前車碰撞預警、LDW車道偏離預警等功能,2021年推廣AEBS緊急制動功能,2022年推廣LKA車道保持功能。

            中國商用車ADAS推廣路徑

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            圖片來源:佐思汽研

                    趨勢二:車規級傳感器、域控制器、線控系統等技術向商用車賦能
                    參照乘用車ADAS發展路徑,未來先進的環境感知系統、控制決策系統、線控底盤等技術將逐漸在商用車領域搭載應用。
                    • 東軟睿馳于2021年7月重磅推出新一代自動駕駛中央計算平臺,支持多路激光雷達、16路高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達接入,可實現整車360°的感知冗余,提供L3/L4級別自動駕駛功能。該中央計算平臺基于開放的SOA架構以及東軟睿馳自研的基礎軟件NeuSAR,支持整車上市后的自動駕駛功能服務發現與訂閱,為主機廠提供完善的自動駕駛二次定制應用開發環境以及工具鏈,以支持客戶快速開發差異化的產品從而打造差異化的競爭優勢,同時可通過云端進行自我訓練,實現自動駕駛系統全生命周期的自我進化。

            東軟睿馳自動駕駛中央計算平臺

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            圖片來源:東軟睿馳

                    • 福瑞泰克發布有滿足市場需求的三代ADAS域控產品,包括ADC20、ADC30以及ADC40,可以支持全棧智能駕駛解決方案需求,可以滿足L2-L4自動駕駛場景未來需求;其中ADC20集成行車域控制器、泊車域控制器和DMS控制器,可實現高速公路導航輔助駕駛等高等級ADAS功能,適用于成本敏感的商用車(中重卡、輕卡)。福瑞泰克ADC20系統,兼容低配1V1R,中配1V3R,高配5V5R系統。主打高性價比的行車,泊車一體化解決方案,為燃油車、中低檔車型提供高性價比的智能駕駛體驗。

            福瑞泰克域控制器ADC20

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            圖片來源:福瑞泰克

                    • 所托瑞安基于在后裝市場的數據積累,立足于已開發的線控底盤產品如線控油門、線控轉向和線控制動基礎上,發力“智能線控底盤解決方案”。

            所托瑞安線控底盤零部件

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            圖片來源:所托瑞安

                    趨勢三:基于ADAS地圖的PACC功能,成為商用車企業追捧的節油利器
            有數據顯示,在商用車的全生命周期TCO中,燃油成本占比達35%。如何降低油耗,成為商用車供需兩端的共同關注點。2020年底,我國提出2030年實現碳達峰和2060年碳中和的3060目標,商用車作為燃油和碳排大戶,提升燃油效率、降低油耗水平勢在必行。PACC預見性自適應巡航在節油及行車安全方面具有較高優勢,成為車企追捧的技術。

                    PACC基于ADAS地圖和ACC自適應巡航,通過獲取前方道路的坡度、曲率、限速等道路信息,并進行地形匹配,按照最優算法控制發動機和變速箱,主動實現對車輛車速、擋位等的最優控制。中寰衛星數據顯示,PACC功能節油率為4%-8%。

            中寰衛星PACC預見性自適應巡航

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            圖片來源:四維圖新

                    PACC功能對車輛的基礎配置有一定要求,要求車輛具備ACC功能及獲取ADAS地圖的聯網功能,因此當前多出現高端重卡車型。隨著技術發展和成本下降,將實現功能下放,搭載在更多車型上。

                    趨勢四:ADAS+DMS的一體化方案成為主流
                    在兼顧政策條件的同時合理降低車輛整車成本,將“ADAS+DMS”做集成一體化方案打包出售已成為當下行業的潮流。
                    • 國家政策層面,很多省份的“兩客一?!闭咭仓貜娬{了DMS,將其列為很多商用車和運營車輛強制性安裝的功能。(2018年江蘇省下發關于“兩客一?!钡南嚓P文件,表示“已取得《道路運輸證》的‘兩客一?!囕v應當在2020年12月31日前,安裝主動安全智能防控系統終端并接入政府監管平臺,并重點強調DMS系統的配置“。)
                    • 市場驅動方面,對于ADAS集成方案的設備商,單一的DMS方案產品利潤較低,將ADAS部分功能與DMS設備進行整合可進一步提升產品溢價,擴大產品利潤;同時也可為車企提供一站式服務,減少時間和測試成本。

            第一章、商用車ADAS產業概況
            1.1 商用車ADAS技術和應用
            1.1.1 商用車ADAS技術定義與場景應用
            1.1.2 商用車ADAS主要功能分類
            1.1.3 商用車ADAS不同發展階段的功能特征
            1.1.4 商用車ADAS應用的必要性
            1.2 商用車ADAS政策法規
            1.2.1 全球商用車ADAS政策
            1.2.2 中國商用車ADAS政策
            1.3 中國商用車ADAS技術標準
            1.3.1 安全技術條件、性能要求與檢測方法
            1.3.2 安全技術條件:修訂內容
            1.3.3 性能要求與檢測方法:技術要求
            1.3.4 性能要求與檢測方法:修訂情況
            1.3.5 中國客車安全評價規程(2020版)
            1.4 商用車ADAS發展趨勢
            1.4.1 車規級傳感器、域控制器、線控系統等技術向商用車賦能
            1.4.2 基于高精地圖的PACC功能,可實現節油功能
            1.4.3 OTA將自上而下賦能商用車自動駕駛及ADAS功能
            1.4.4 2022-2025年商用車ADAS功能將放量增長
            1.4.5 ADAS+DMS的一體化方案成為主流
            1.4.6 存量市場將拉動后裝ADAS需求

            第二章、商用車ADAS市場現狀及趨勢
            2.1 2021 商用車市場現狀
            2.1.1 2021 中國商用車市場發展現狀
            2.1.2 2021 中國商用車市場產品結構
            2.1.3 2021 中國商用車市場品牌結構
            2.2 2020-2021 中國商用車ADAS配置情況
            2.2.1 2020-2021 中國商用車ADAS配置情況-LDWS
            2.2.2 2020-2021 中國商用車ADAS配置情況-FCWS
            2.2.3 2020-2021 中國商用車ADAS配置情況-AEBS
            2.3 2021 中國商用車ADAS銷量情況
            2.3.1 2021 中國商用車ADAS裝配情況-按車輛類別
            2.3.2 2021 中國重型貨車ADAS裝配情況-按主機廠
            2.4 中國商用車ADAS競爭格局
            2.4.1 2021年中國重型貨車ADAS競爭格局(分供應商)
            2.4.2 2021年中國大型客車ADAS競爭格局(分供應商)

            第三章、商用車OEM的ADAS應用現狀
            3.1 福田(福田戴姆勒)
            3.1.1 公司簡介及ADSA產品布局
            3.1.2 ADAS發展戰略與合作伙伴
            3.1.3 ADAS裝配率
            3.1.4 ADAS技術方案與代表車型
            3.2 解放
            3.2.1 公司簡介
            3.2.2 ADAS產品布局與發展歷程
            3.2.3 ADAS產品發展戰略
            3.2.4 ADAS裝配率
            3.2.5 ADAS技術方案與代表車型
            3.3 東風商用車
            3.3.1 公司簡介
            3.3.2 ADAS裝配率
            3.3.3 ADAS技術方案與代表車型
            3.4 東風柳汽
            3.4.1 公司簡介、ADAS產品布局與發展歷程
            3.4.2 ADAS裝配率
            3.4.3 ADAS技術方案與代表車型
            3.5 中國重汽
            3.5.1 公司簡介、發展戰略
            3.5.2 ADAS裝配率
            3.5.3 ADAS技術方案與代表車型
            3.6 陜汽
            3.6.1 公司簡介、產品布局
            3.6.2 ADAS裝配率
            3.6.3 ADAS技術方案與代表車型ADAS配置
            3.7 上汽紅巖
            3.7.1 公司簡介、ADAS產品布局及發展歷程
            3.7.2 ADAS裝配率
            3.7.3 ADAS技術方案與代表車型
            3.8 江淮
            3.8.1 公司簡介、ADAS車型與布局
            3.8.2 ADAS裝配率
            3.8.3 ADAS技術方案與代表車型
            3.9 金龍
            3.9.1公司簡介、發展歷程
            3.9.2 發展戰略
            3.9.3 ADAS裝配率
            3.9.4 ADAS技術方案與代表車型
            3.10 宇通
            3.10.1 公司簡介、發展歷程
            3.10.2 ADAS解決方案
            3.10.3 ADAS裝配率
            3.10.4 ADAS技術方案與代表車型
            3.11 中通
            3.11.1 公司簡介、發展歷程
            3.11.2 ADAS解決方案
            3.11.3 ADAS裝配率
            3.11.4 ADAS技術方案與代表車型

            第四章、商用車ADAS技術供應商研究
            4.1 經緯恒潤
            4.1.1 公司簡介
            4.1.2 商用車ADAS產品布局
            4.1.3 近期動態(合作、融資)
            4.1.4 配套情況
            4.2 東軟睿馳
            4.2.1 公司簡介
            4.2.2 商用車ADAS產品布局
            4.3 所托瑞安
            4.3.1 公司簡介
            4.3.2 商用車ADAS產品布局
            4.3.3 合作
            4.4 鴻泉物聯
            4.4.1 公司簡介
            4.4.2 商用車ADAS產品布局
            4.5 中科慧眼
            4.5.1 公司簡介
            4.5.2 商用車ADAS產品布局
            4.6 福瑞泰克
            4.6.1 公司簡介
            4.6.2 商用車ADAS產品布局
            4.7 MINIEYE(深圳佑駕)
            4.7.1 公司簡介
            4.7.2 商用車ADAS產品布局
            4.8 清智科技(原 天津清智)
            4.8.1 公司簡介
            4.8.2 商用車業務布局
            4.8.3 商用車ADAS產品布局
            4.9 極目智能
            4.9.1 公司簡介
            4.9.2 商用車ADAS產品布局
            4.10 Maxieye
            4.10.1 公司簡介
            4.10.2 產品路線
            4.10.3 商用車ADAS產品布局
            4.11 魔視智能
            4.11.1 公司簡介
            4.11.2 商用車ADAS產品布局
            4.12 深圳安智杰
            4.12.1 公司簡介
            4.12.2 商用車ADAS產品布局
            4.13 智博科技
            4.13.1 公司簡介
            4.13.2 商用車ADAS產品布局
            4.14 瑞立科密
            4.14.1 公司簡介
            4.14.2 商用車ADAS產品布局
            4.15 克諾爾
            4.15.1 公司簡介
            4.15.2 商用車ADAS產品布局
            4.15.3 合作事件
            4.16 威伯科
            4.16.1 公司簡介

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