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            報告導航:研究報告制造業汽車
            2022年全球及中國自動駕駛行業政策法規研究報告
            字數:0.0萬 頁數:260 圖表數:0
            中文電子版:12000元 中文紙版:9600元 中文(電子+紙)版:12500元
            編號:ZLC 發布日期:2022-02 附件:

                    全球范圍內,L3/L4級自動駕駛汽車已陸續開始合法上路,中國計劃于2025年左右實現乘用車、貨運車和客運車在特定場景的L3/L4級自動駕駛。全球各國早已著手制定自動駕駛相關政策法規,為自動駕駛汽車上路做準備。

            全球部分國家及地區自動駕駛規劃

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            來源:佐思汽研《2022年全球及中國自動駕駛行業政策法規研究報告》

                    一、法規為L3/L4自動駕駛汽車上路保駕護航

                    在產業政策和法規的推動下,自動駕駛在全球范圍內不斷發展,商業化進程日趨加快。政策法規的制定為自動駕駛商業化奠定了基礎,目前各國政府和國際組織都在積極推進自動駕駛標準和法規的制定。

                    UN/WP.29:2019年6月,UN/WP.29提出《自動駕駛汽車框架文件》,旨在確立L3級以上自動駕駛汽車的安全性和相關原則;2020年6月, UN/WP.29發布世界首個針對L3自動駕駛的國際性上路法規——《聯合國 ALKS 車道自動保持系統條例》,于2021年1月正式生效。

                    德國:德國2017年通過了《道路交通法》第八修正案,允許高度或全自動駕駛系統代替人類駕駛,成為全球第一個將自動駕駛納入生效道路交通法規的國家。2021年7月,德國正式實施《自動駕駛法》,成為全球首個允許L4級別自動駕駛汽車上路的國家。

                    日本:2020年4月,日本正式實施《道路交通法》修正案,允許L3級別自動駕駛汽車上路。此外日本計劃2022年在農村地區實現L4級自動駕駛汽車上路。

                    中國:相對而言,由于中國幅員遼闊,道路交通復雜多樣,目前還不具備自動駕駛汽車上路的條件,因此中國對于自動駕駛汽車上路比較謹慎,目前還未發布真正的上路法規。不過,中國已在積極探索自動駕駛汽車上路法規的制定。

                    2021年3月,公安部發布的《道路交通安全法(修訂建議稿)》中,對自動駕駛汽車提出了要求,雖然最終未獲得通過,但這是中國在自動駕駛汽車立法上的首次嘗試,具有重要意義。目前,深圳特區已發布《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例(征求意見稿)》進行自動駕駛汽車領域立法的首次試水,條例提出實行自動駕駛汽車準入和登記制度,這為國家修訂《道路交通安全法》積累了經驗。未來中國可能采取由點及面,在地方進行試點逐步推向全國的方式來對自動駕駛立法。

                    目前,中國已逐步開放公路(高速公路)測試、無人化(遠程)測試、載人載物示范運營,包括北京、上海、深圳等多個城市已發布相關的道路測試與示范應用管理法規,其他城市相關細則也持續推進,這為自動駕駛汽車上路奠定了基礎。

            中國主要城市道路測試與示范應用相關法規

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            來源:佐思汽研《2022年全球及中國自動駕駛行業政策法規研究報告》

                    二、配套法規持續完善,為規?;渴鹛峁┘夹g保障

                    自動駕駛汽車要上路,配套的法規必須提前規劃制定。最近兩年,世界各國持續完善自動駕駛配套法規,為自動駕駛汽車的規?;渴鹛峁┘夹g保障。

                    1、EDR法規
                    EDR用于記錄車輛碰撞前、碰撞時、碰撞后三個階段中對應時間序列的車輛動力學數據以及汽車單元內不同控制模塊的數據。通過EDR可以判定汽車事故是由人為因素還是自動駕駛系統導致,如特斯拉在國內發生的幾起事故就是通過EDR來判定的,因此EDR是自動駕駛汽車上路的前提。

                    目前,包括韓國、美國、歐洲在內的國家及地區已對EDR的強制安裝作出了規定。中國也確定在2022年1月1日起,強制新生產的乘用車配備EDR。

                    2020年12月,中國正式發布《汽車事件數據記錄系統》(GB 39732-2020),要求自2022年1月1日起,新生產的乘用車必須配備EDR。2021年2月,中國發布GB 7258-2017《機動車運行安全技術條件》(第2號修改單),將8.6.6條修改為:“乘用車應配備符合GB 39732規定的事件數據記錄系統(EDR)。

            中國《汽車事件數據記錄系統》GB 39732-2020標準實施要求

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            來源:佐思汽研《2022年全球及中國自動駕駛行業政策法規研究報告》

                    2、網絡安全法規
                    自動駕駛汽車面臨著網絡傳輸層和外部網絡生態的安全威脅,網絡安全和數據在自動駕駛汽車安全體系中占據至關重要的地位。出臺相關政策法規來保障自動駕駛網絡安全與數據安全十分必要。

                    2020年6月,UN/WP.29發布首部有關車輛網絡安全治理的國際法規R155標準,規定了車輛制造商需要滿足的信息安全強制要求。

                    2021年8月,ISO聯合SAE發布ISO/SAE 21434標準,全面規定了道路車輛及其部件和接口的網絡安全要求,詳細描述了如何根據網絡安全問題實現網絡安全管理目標。ISO/SAE 21434是目前業界網絡安全監管和認證機構的重要參考文件。

                    此外,歐盟、美國、德國、韓國等出臺了相關的政策法規,對自動駕駛數據監管、網絡安全進行監管和要求。

                    中國也非常重視自動駕駛汽車的數據和網絡安全,自2020年以來,發布了一系列的自動駕駛汽車數據網絡安全相關的政策法規,要求加強整車信息安全,加強個人信息和重要數據保護,構建車聯網身份認證和安全信任體系,為自動駕駛汽車的準入做鋪墊。

            中國自動駕駛汽車數據網絡安全相關政策法規

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            來源:佐思汽研《2022年全球及中國自動駕駛行業政策法規研究報告》

                    2021年8月,中國發布《汽車數據安全管理若干規定(試行)》,自2021年10月1日起施行。該規定對個人信息處理進行了非常詳細的要求,汽車數據處理者需通過用戶手冊、車載顯示面板、語音、汽車使用相關應用程序等方式,告知用戶以下內容。

            中國《汽車數據安全管理若干規定(試行)》個人信息處理要求

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            來源:網絡

                    3、DMS法規
                    目前,全球已經明確的DMS相關監管法規來自于歐洲新車評價規程(Euro NCAP)2025路線圖,該規定自2020年開始將駕駛員監控作為主動安全系統5星評級指標。

                    中國也出臺了一些政策要求商用車強制裝配駕駛員監測系統,并且要求輔助駕駛/自動駕駛汽車需要具備駕駛員監測功能。

                    美國兩黨基礎設施法案中的條款將要求交通部開始制定規則以阻止分心和醉酒駕駛,另外還將更新美國新車評估計劃(NCAP)。

                    4、DSSAD法規
                    DSSAD( Data Storage System for Automated Driving )自動駕駛車輛的數據存儲系統,是一種可以確定ALKS和人類駕駛員之間的交互作用的系統。根據UN/WP.29 R157條例,DSSAD是ALKS系統激活的標準之一。

                    自動駕駛數據存儲系統(DSSAD)
                    系統將記錄以下事件:
                    • 激活系統;
                    • 停用系統(例如方向盤上的超控);
                    • 系統的過渡需求(例如計劃的,計劃外的等);
                    • 減少或抑制駕駛員命令;
                    • 應急演習;
                    • 涉及檢測到的碰撞;
                    • 系統的最小風險機動參與;
                    • 其他故障。

                    從EDR和DSSAD的區別來看,EDR側重于發生事故(主要是車輛速度劇烈變化引起EDR裝置啟動記錄),換句話說就是發生劇烈碰撞了,EDR記錄當前的車輛速度、檔位、油門和剎車的開合度,等等的信息;而DSSAD則需要記錄駕駛員在自動駕駛模式的連續數據。

                    聯合國世界車輛法規協調論壇(UN/WP.29)將DSSAD/EDR統一納入“自動駕駛數據記錄系統”政策協調。國內相關組織正在探討DSSAD的法規落實??偟膩碚f,未來自動駕駛車輛的DSSAD/EDR可能融合。

                    5、交通違法事故責任認定法規
                    自動駕駛汽車要上路,明確交通違法事故責任劃分是非常有必要的。目前,世界各國都對自動駕駛汽車事故責任劃分有明確的規定??傮w來看,首先由駕駛員承擔事故責任,而如果是由于自動駕駛系統故障問題導致的交通事故,汽車制造商需承擔責任。

            各國對自動駕駛汽車交通違法事故責任認定

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            來源:佐思汽研《2022年全球及中國自動駕駛行業政策法規研究報告》

                    6、NCAP
                    2021年10月,在對2021版進行補充修訂后,中汽中心汽車測評管理中心在C-NCAP官網更新了《C-NCAP管理規則(2021年版)》,于2022年1月開始實施,其中主動安全部分發生了較大變化。
                    • 增加了車輛自動緊急制動系統(AEB)的試驗場景;
                    • 增加了車道保持輔助系統(LKA)試驗及評價方法;
                    • 增加了對于車道偏離報警系統(LDW)、盲區監測系統(BSD)、速度輔助系統(SAS)的審核項目及技術要求;
                    • 增加了整車燈光性能試驗及評價方法。
                    • 修改了評分體系,主動安全權重由15%增至25%。

                    三、準入法規發布,為自動駕駛汽車規?;慨a做準備
                    1、美國、歐盟
                    目前,美國、歐盟均可通過豁免申請程序生產銷售自動駕駛汽車。不過,美國目前僅批準了Nuro的低速無人送貨車,并且在2021年1月發布的《自動駕駛車輛綜合計劃》表明,美國境內未準許銷售配備自動駕駛系統的汽車。

                    2020年,歐盟發布《歐盟自動駕駛車輛許可豁免流程指南》,為自動駕駛車輛的量產準入進行了規定。此指南豁免重點為L3和L4級的自動駕駛汽車,且為做過測試并即將在2020年量產的車型。

                    2、日本
                    日本在2020年5月開始實施的《道路車輛運輸法》修正案,允許企業在車輛上安裝自動駕駛系統。本田于2020年11月獲得日本交通省發放的型式批準證書,允許本田于2021年3月在本田Legend車型上實現搭載L3級自動駕駛技術,在有限情景下開啟使用。2021年3月全球首款L3級自動駕駛量產車——本田Legend EX正式發售,限售100輛,均為租賃專用。

                    3、中國
                    2021年3月,中國深圳市發布《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例(征求意見稿)》提出實行自動駕駛汽車準入和登記制度,這為國家層面推出相關政策提供了參考。

                    2021年7月,中國工信部發布《關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見》,規定了自動駕駛汽車及其生產企業的準入管理要求,分為“總體要求、加強數據和網絡安全管理、規范軟件在線升級、加強產品管理、保障措施”共5個部分、11項內容,為L3及L4級自動駕駛汽車的規?;慨a做準備。

            第一章 自動駕駛汽車上路法規研究
            1.1 概述
            1.1.1 全球L3/L4自動駕駛汽車將合法上路
            1.1.2 日本和德國開始量產發售L3自動駕駛乘用車
            1.2 全球自動駕駛分級標準
            1.2.1 概述
            1.2.2 不同等級自動駕駛常見功能和普及時間表
            1.2.3 SAE自動駕駛分級標準
            1.2.4 中國自動駕駛分級標準
            1.2.4 中國自動駕駛分級標準:技術要求
            1.3 國際性自動駕駛上路法規
            1.3.1 概述
            1.3.2 ALKS法規
            1.3.2 ALKS法規:主要試驗項目
            1.3.2 ALKS法規:系統安全和故障安全響應
            1.3.2 ALKS法規:人機界面/運營商信息
            1.3.2 ALKS法規:其他
            1.3.3 《自動駕駛汽車框架文件》
            1.3.3 《自動駕駛汽車框架文件》:概要
            1.4 日本自動駕駛上路法規
            1.4.1 概述
            1.4.2 日本自動駕駛政策特點分析
            1.4.3 日本自動駕駛汽車行駛環境分類
            1.4.4 日本自動駕駛汽車服務形態分類
            1.4.5 日本自動駕駛職能劃分依據
            1.5 美國自動駕駛上路法規
            1.5.1 概述
            1.5.2 美國自動駕駛政策特點分析
            1.5.3 美國《自動駕駛汽車綜合計劃》
            1.5.4 美國自動駕駛計劃
            1.5.4 美國自動駕駛計劃1.0
            1.5.4 美國自動駕駛計劃2.0 & 4.0
            1.5.4 美國自動駕駛計劃3.0
            1.5.5 美國各州自動駕駛測試政策
            1.6 歐洲自動駕駛上路法規
            1.6.1 概述
            1.6.2 歐洲自動駕駛政策特點分析
            1.6.3 德國自動駕駛上路法規
            1.6.4 德國《自動駕駛法》
            1.6.5 德國《自動化和網聯化車輛交通倫理準則》
            1.6.6 德國《道路交通法》第八修正案
            1.7 韓國自動駕駛上路法規
            1.7.1 概述
            1.7.2 韓國自動駕駛倫理準則
            1.7.3 韓國自動駕駛安全標準&商業化法
            1.7.4 韓國自動駕駛監管機構
            1.8 新加坡自動駕駛上路法規
            1.8.1 概述
            1.8.2 新加坡TR68準則
            1.8.2 新加坡TR68準則:基本行為——自動駕駛車輛行為的駕駛策略
            1.8.2 新加坡TR68準則:基本行為——安全距離&車輛操控
            1.8.2 新加坡TR68準則:安全&網絡安全準則和評估框架
            1.8.2 新加坡TR68準則:車輛數據類型和格式
            1.8.2 新加坡TR68準則:車輛數據類型和格式
            1.9 中國自動駕駛上路法規
            1.9.1 概述:國家層面相關法規
            1.9.1 概述:地方層面相關法規
            1.9.2 中國《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范(試行)》
            1.9.3 中國《道路交通安全法(修訂建議稿)》
            1.9.4 《上海市智能網聯汽車測試與示范實施辦法》
            1.9.5 《 深圳市關于支持智能網聯汽車發展的若干措施》
            1.9.6 中國高速公路測試法規
            1.10 公開道路測試準入條件
            1.10.1 國外公開道路測試準入條件
            1.10.2 中國公開道路測試準入條件

            第二章 自動駕駛配套政策法規研究
            2.1 EDR政策法規研究
            2.1.1 概述
            2.1.2 EDR數據提取和檢驗標準
            2.1.3 全球標準制定動向
            2.1.4 美國EDR政策法規
            2.1.5 中國主要EDR相關政策法規
            2.1.6 GB 39732-2020《汽車事件數據記錄系統》
            2.1.7 中國EDR強制國標實施路線圖
            2.2 DSSAD政策法規研究
            2.2.1 概述
            2.2.2 DSSAD相關法規
            2.2.3 自動駕駛汽車數據存儲系統DSSAD技術要求
            2.3 DMS政策法規研究
            2.3.1 概述
            2.3.2 歐洲Euro NCAP 2025
            2.3.3 中國DMS相關政策法規
            2.3.4 中國《關于推廣應用智能視頻監控報警技術》
            2.3.5 中國《關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見》
            2.3.6 美國DMS相關政策法規
            2.4 網絡安全政策法規研究
            2.4.1 概述
            2.4.2 全球發展現狀
            2.4.3 中國自動駕駛汽車數據網絡安全相關政策法規
            2.4.3.1 《關于加強車聯網網絡安全和數據安全工作的通知》
            2.4.3.2 《汽車數據安全管理若干規定》
            2.4.3.3 《車聯網(智能網聯汽車)網絡安全標準體系建設指南》
            2.4.3.4 《信息安全技術 網聯汽車 采集數據的安全要求(草案)》
            2.4.3.5 《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范》
            2.4.3.6 中國地方層面相關法規
            2.4.4 歐盟自動駕駛汽車數據網絡安全相關政策法規
            2.4.5 德國自動駕駛汽車數據網絡安全相關政策法規
            2.4.6 日本自動駕駛網絡安全
            2.4.6 日本自動駕駛網絡安全:構建信息共享體制
            2.4.6 日本自動駕駛網絡安全規劃
            2.4.7 國際標準
            2.4.7 國際標準:ISO/SAE 21434
            2.4.7 國際標準:UN/WP.29 R155
            2.4.8 美國自動駕駛汽車數據網絡安全相關政策法規
            2.4.9 其他
            2.5 C-V2X政策法規研究
            2.5.1 概述
            2.5.2 3GPP
            2.5.2 3GPP:R16
            2.5.3 無線通信技術的發展現狀
            2.5.4 C-V2X政策法規發展現狀
            2.5.5 中國C-V2X產業化時間路線圖
            2.5.6 中國相關政策匯總
            2.5.7 中國主要省市車聯網發展目標
            2.5.8 中國《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范(征求意見稿)》
            2.5.9 美國C-V2X相關政策法規
            2.5.10 歐洲C-V2X相關政策法規
            2.6 交通違法事故責任劃分政策法規研究
            2.6.1 概述
            2.6.2 中國自動駕駛汽車交通違法事故責任劃分標準
            2.6.3 深圳自動駕駛汽車交通違法事故責任劃分標準
            2.7 NCAP
            2.7.1 概述
            2.7.2 Euro-NCAP 2025路線圖
            2.7.3 C-NCAP
            2.7.4 2021版C-NCAP:主動安全
            2.7.4 2021版C-NCAP:2021版 VS 2018版
            2.7.4 2021版C-NCAP:AEB CCR測試
            2.7.4 2021版C-NCAP:AEB VRU_Ped測試
            2.7.4 2021版C-NCAP:AEB VRU_TW測試
            2.7.4 2021版C-NCAP:LKA測試&HMI測試
            2.7.4 2021版C-NCAP:可選審核項目

            第三章 自動駕駛應用場景政策法規研究
            3.1 概述
            3.1.1 發展現狀
            3.2 港口、礦山政策法規研究
            3.2.1 概述
            3.2.2 中國港口、礦山政策法規
            3.2.3 美國港口、礦山政策法規
            3.2.4 日本港口、礦山政策法規
            3.3 無人配送車法規研究
            3.3.1 概述
            3.3.2 中國無人配送車法規
            3.3.3 美國無人配送車法規
            3.3.4 愛沙尼亞無人配送車法規
            3.3.5 日本無人配送車法規
            3.4 無人出租車法規研究
            3.4.1 概述
            3.4.2 中國自動駕駛出租車相關標準
            3.4.3 中國地方層面探索RoboTaxi收費運營
            3.4.4 《北京市智能網聯汽車政策先行區自動駕駛出行服務商業化試點管理實施細則(試行)》
            3.4.5 加州允許RoboTaxi收費運營
            3.5 自主代客泊車法規研究
            3.5.1 概述
            3.5.2 中國自主代客泊車相關標準
            3.5.3《自主代客泊車系統總體技術要求》
             
            第四章 自動駕駛汽車準入政策法規研究
            4.1 概述
            4.2 中國智能網聯汽車準入法規
            4.2.1 概述
            4.2.2 中國智能網聯汽車準入法規:數據和網絡安全
            4.2.2 中國智能網聯汽車準入法規:規范軟件在線升級
            4.2.2 中國智能網聯汽車準入法規:加強產品管理
            4.2.3 深圳智能網聯汽車準入法規
            4.3 美國自動駕駛準入政策法規
            4.3.1  概述
            4.4 歐盟自動駕駛準入政策法規
            4.4.1 《歐盟自動駕駛車輛許可豁免流程指南》
            4.5 日本&韓國自動駕駛準入政策法規
            4.5.1 概述

            第五章 各國自動駕駛發展規劃研究
            5.1 中國自動駕駛發展規劃研究
            5.1.1 概述
            5.1.2 《智能網聯汽車技術路線圖》:總體目標
            5.1.2 《智能網聯汽車技術路線圖》:頂層設計方面
            5.1.2 《智能網聯汽車技術路線圖》:市場應用方面
            5.1.2 《智能網聯汽車技術路線圖》:技術和產品創新能力方面
            5.1.2 《智能網聯汽車技術路線圖》:乘用車分階段發展目標與里程碑
            5.1.2 《智能網聯汽車技術路線圖》:貨運車分階段發展目標與里程碑
            5.1.2 《智能網聯汽車技術路線圖》:客運車分階段發展目標與里程碑
            5.1.3 《節能與新能源汽車技術發展路線圖》
            5.1.4 《智能汽車創新發展戰略》
            5.2 日本自動駕駛發展規劃
            5.2.1 概述
            5.2.2 日本自動駕駛發展規劃:私家車
            5.2.2 日本自動駕駛發展規劃:物流車
            5.2.2 日本自動駕駛發展規劃:移動出行
            5.2.3 日本普及自動駕駛服務的路線圖
            5.2.4 日本《官民ITS構想及路線圖》
            5.2.5 《實現和普及自動駕駛的行動方針》5.0
            5.2.6 日本RoAD to the L4項目
            5.2.6 日本RoAD to the L4項目:實現和普及L4級自動駕駛出行服務
            5.2.6 日本RoAD to the L4項目:推廣L4級Maas出行服務
            5.2.6 日本RoAD to the L4項目:構建自動駕駛人才培養體系
            5.2.6 日本RoAD to the L4項目:提高自動駕駛社會接受度
            5.3 韓國自動駕駛發展規劃研究
            5.3.1 概述
            5.3.2 韓國自動駕駛發展規劃:商用化&基礎設施
            5.3.2 韓國自動駕駛發展規劃:技術路線&法律法規&生產制造
            5.4 歐盟自動駕駛發展規劃研究
            5.4.1 概述
            5.4.2 歐盟車輛技術開發路線圖:乘用車&貨用車
            5.4.2 歐盟車輛技術開發路線圖:城市移動出行車
            5.4.3 歐盟自動駕駛路線圖
            5.4.3 歐盟自動駕駛路線圖:2030年目標
            5.4.3 歐盟自動駕駛路線圖:2030年目標——高速公路和走廊
            5.4.3 歐盟自動駕駛路線圖:2030年目標——其他區域
            5.4.3 歐盟自動駕駛路線圖:展望2040

            第六章 總結與預測
            6.1 全球自動駕駛上路法規對比
            6.1.1 概述
            6.2 全球自動駕駛政策法規總結分析
            6.2.1 概述
            6.3 對中國自動駕駛法規的思考
            6.3.1 概述
            6.4 自動駕駛法規趨勢分析
            6.4.1 概述

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